金融界 2025 年 1 月 8 日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请一项名为“基于 L 型点云的机动车矩形框拟合方法、装置及计算机可读存储介质”的专利，公开号 CN 119251796 A，申请日期为 2024 年 9 月。

　　专利摘要显示，本发明实施例提供一种基于 L 型点云的机动车矩形框拟合方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取 L 型点云数据，对 L 型点云数据进行栅格化；对原始点云进行降采样以生成目标点云，获得障碍车辆外包络的目标点云集合，对目标点云集合内各个目标点云重新进行排序以生成优化点云集合；计算优化点云集合中相邻两个目标点云的矢量方向角以获得总方向角集合，筛选出对应障碍物车辆车身的车身点云集合和对应障碍物车辆车端的车端点云集合以及车身方向角集合；计算车身方向角集合中各个矢量方向角的方向角均值，求解获得目标拟合矩形框的第一顶点；以及基于第一顶点求解获得目标拟合矩形框其余的顶点，并拟合获得障碍车辆的目标拟合矩形框。

　　天眼查资料显示，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本9200万人民币，实缴资本6900万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目5次，知识产权方面有商标信息2条，专利信息417条，此外企业还拥有行政许可14个。